阿凡達真實版 與機器人感同身受

日本研究人員已研發出能夠模仿人類控制者行動的機器人，同時也能讓人類控制者體驗到機器人的感受與視野，有如好萊塢電影「阿凡達」的真實版。

TELESAR V（TELexistence Surrogate Anthropomorphic Robot V，第五代電子存在代理擬人化機器人）的操作者只要穿上特殊裝備，就能指揮機器人，還能與機器人分身有同樣的視覺、聽覺與感受。慶應大學媒體設計研究所博士生家室証 (Sho Kamuro)表示，當他穿上這套特殊裝置並移動身體時，就看到自己的手變成機器人的手，「當我移動我的頭，我有了過去不曾有的視野…這是很奇怪的經驗，讓你覺得自己真的變成機器人。」

慶應大學研發

慶應大學媒體設計研究所教授館暲(Susumu Tachi)說，操作者的頭盔、背心與手套上的系統，會對機器人發送指示，讓機器人能模仿操作者的每一個動作。在此同時，機器人身上的感應器也會不斷傳送資訊，並將之轉換為操作者的感受知覺。操作者戴的人造纖維薄手套上有整排半導體與小馬達，讓操作者能「感受」到機器人的手觸摸物體的感受，無論是表面的光滑或粗糙，還是溫度的冷熱。

機器人的「眼睛」是能捕捉影像的攝影機，而這些畫面會出現在操作者眼睛前方的小螢幕上，讓操作者能以立體角度看到機器人看到的影像。此外，機器人身上有收音的麥克風，以及能讓操作者發聲的擴音器。

儘管TELESAR與阿凡達電影中的情況還有一段距離，但是館暲表示，有朝一日TELESAR可以有更多的應用，像是協助人類在高風險環境（如發生核災危機的日本福島核電廠）中工作；未來的研究發展能夠讓TELESAR前往對人類來說太危險、但又需要人類技術的領域中工作。
 

自由時報 2012-2-11張沛元

相關連結

• Telexistence Robot Avatar Transmits Sight, Hearing and Touch - TELESAR V (Diginfo)
• Japan scientist makes 'Avatar' robot (Physorg)
• Tachi Lab (館研究室)