模擬關節製機械手 劉雲輝同獲殊榮

除湯曉鷗外，中文大學機械與自動化工程學系教授劉雲輝亦以其「自適應視覺反饋控制」及「多指機械手抓取技術與視覺伺服控制系統」兩項技術的成果，被IEEE推選為院士。其中，「自適應視覺反饋控制」是世界首個將動力學及視覺學結合的研究，製造出的高速攝影機，可於高速動作下作快速攝影捕捉，以顯微鏡中的應用為例，可同時追蹤病菌的活動及作出對焦，大大提升化驗的效率。

劉雲輝解釋指，一直以來，若透過機械對不同的物件的影像進行追蹤，都需要分開兩個步驟進行，即先跟蹤有關圖像，再進行捕捉、記錄等動作。而其則利用一個反饋控制器及高速攝影機，可於高速動作下作快速攝影捕捉，令跟蹤與捕捉兩者可同時完成。他舉例指，若將此技術應用到小型直升機，直升機即能自動鎖定地面的指定目標作跟蹤；而於醫學顯微鏡上，亦能同時追蹤病菌的活動及作出對焦，過往要在大量微生物中搜尋指定病菌的動作，往往要用10分鐘才能完成，但在新技術可縮短至1至2分鐘，令化驗效率大大提升。

至於其「多指機械手」技術，則建基於機械手抓取不同形狀物件的分析系統，再模擬真人手指關節，在手指頂端增設了力量傳感器，以計算出抓取物品時的力度，保證動作的穩定性。劉雲輝指，研究成果未來可用於義肢的生產上，提升其靈活性。

文匯報 2009-01-15 覃卓嘉

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香港中文大學 劉雲輝教授