懶得做家事？ 日本研發機器人管家為你圓夢

你曾夢想擁有一位機器人管家，為你包下所有無聊的家事嗎？日本最新研發的機器人，很可能讓你的夢想成真。


英國「每日郵報」（Daily Mail）報導，東京大學的JSK機器人實驗室研究員，研製一款名叫「小次郎」（Kojiro）的人形機器人，能模仿人類走路。

此款機器人的特別之處在於擁有類似人類的骨架，這表示他能更為自然地移動，透過人工脊椎彎腰或轉身。

領導這個研究團隊的教授中西（Nakanishi）表示，此款新研製的脊椎，有助製造更輕、更具彈性的機器人，來為未來的家庭提供服務。

他們在一份科學論文中表示：「目前一般的人形機器人並不適合在日常環境下工作。」

「缺乏安全性和多功能是主要原因。他們堅硬厚重的身軀會傷到人或周遭物品。和人類在日常生活中所做的事務相比，他們能做的事相當有限。」

傳統機器人的四肢和軀幹由關節的重型馬達驅動。然而Kojiro身上的馬達重量輕，可用來拉動連接身上不同部位的電纜，模擬人類移動時的肌肉收放。

由約100個腱─肌結構組成的精密系統，讓Kojiro可有多達60度的轉動幅度。

某些關節增添的感應器，能追蹤機器人的各種姿態；加速規（accelerometer）和2個陀螺儀則有助機器人保持平衡。

這款人型機器人大部份由輕而具有彈性的材質製成，可降低家中的碰撞威脅。

中央社2010/03/11 盧映孜