Panasonic 開發出採用機器人技術的電動護理床及洗髮機器人

松下開發出了2款採用機器人技術的護理及福利設備。一款是形狀可改變為床和輪椅的“電動護理床”，能夠減輕護理人員的負擔，幫助被護理人員自立。另一款是可在護理設施及醫院為患者等洗髮的“洗髮機器人”。

護理之家及醫院支援洗髮作業的洗髮機器人 from http://techon.nikkeibp.co.jp

護理作業中負擔最重的是“護理人員在床和輪椅之間移動被護理者時”，作為可減輕該負擔並支援被護理者自立的設備，松下2009年開發出了“Robotic Bed”。通過在展會（HCR 國際福利機器展）上展出等調查了用戶對產品化的需求，開發了同時便於在護理現場使用、能以更簡單的結構將床和輪椅融合在一起的實用款式。

此次開發的電動護理床與普通電動護理床相同，具有背部抬起、膝蓋抬起及高度調節等功能，同時還可將床的一半分離出來，作為輪椅使用。構造比 Robotic Bed更簡易，通過對採用機器人技術開發的機構部件進行改進以及削減電機數量，可實現簡單且安全的分離機構。配備有分離輪椅時根據語音及LED燈提示進行分離等的指導功能。利用基於空壓以及輔助輪等的功率助力技術，可減輕護理人員的負擔。

洗髮機器人的構造。具有從頭部左右夾緊的兩隻機械手臂
以及頭頸部使用的機構 http://techon.nikkeibp.co.jp

洗髮機器人是在調查醫院及護理設施的工作內容之後，根據工作人員的意見開發的。儘管不方便洗澡的住院患者以及殘障人等會強烈要求洗髮，但由於護理人員的勞動負擔太大，因此很難在洗髮等細節上幫助患者。

洗髮機器人的構造。由兩個指尖為一組的Y字形單元、
支撐兩個單元的模組，以及支援兩個模組的
機械手臂構成 http://techon.nikkeibp.co.jp

洗髮機器人採用Robotic Bed的技術，共計利用16個指尖進行手洗及泡沖洗作業。其原理是，事先掃描用戶頭部的形狀，針對不同形狀利用最佳力量按摩整個頭部，並進行沖洗。負責沖洗及掃描的左右臂分別配備了3個執行搖、按、揉動作的電機，通過與檢測力的感測器聯動，可實現最佳的按摩沖洗。還可將每個人的數據記錄在記憶體中，滿足每天的洗髮需求。

操作介面 from http://techon.nikkeibp.co.jp

松下預定在2010年9月29日～10月1日于東京有明國際會展中心（東京都江東區）舉行的“第37屆國際福利機器展”上參考展出此次的2款開發品。




技術在線 2010/09/28  中山 力