隨著科學技術的日新月異，現代機器人表現出更加優異的性能，比如：機器人可戰勝國際象棋大師，勇奪常識智力競賽等。而現在這款樣方機器人可在空中表演精湛的球技。科學家設計的這個空中懸浮平臺，通過彼此擊打可使球在空中反彈不落地。發佈在YouTube網站的一段視頻顯示，該空中懸浮機器人頗似1987年科幻電影《鬼使神差》中在空中被擊打不著地的球。視頻顯示兩個樣方機器人擊打球20多次，期間被擊打的網球並未落地。
據悉，樣方機器人並未受人們的操控，而是通過空中動態捕捉系統實現，並受控于兩台電腦。通過附加在“手臂”上的4個轉子可在空中飛行，研究人員能簡單地將網球拍附加在機器人頂部，使它能夠反彈球。同時，該系統具有校準功能，它能在球拍上較小的區域反彈網球，以此作為“最佳擊球位置”。
樣方機器人是由瑞士的研究人員在飛行器競技場上進行演示，該機器人提供運動控制研究的一個受控環境平臺，並能即興演示網球比賽。
該機器人基於創新性“蜂鳥”飛行器技術，並添加了維康 (Vicon) 動態捕捉系統實現精確動態控制。此前，研究人員使用一種飛行機器人盤旋在鋼琴上方，飛行機器人附加著一個柱塞，然後有序擊打鋼琴鍵演奏出樂曲。
美國賓夕法尼亞州大學另一項研究使用附加爪子的飛行機器人能夠抓攥物體，可有效地攜帶物體。近年來飛行器技術不斷升級，出現了一系列無人駕駛航空器，可用於環境監控和安全巡邏。
目前，瑞士分佈控制自治系統實驗室對樣方機器人設計頗感滿意，研究人員發現它具有另一項用途——可彼此間打網球。YouTube網站的一個評論對這款新型機器人進行了概括描述：“世界上最酷的事物總是最‘無用’的。”
騰訊科技 2011/04/01 葉孤城
相關連結
- Institute for Dynamic Systems and Control (Swiss Federal Institute of Technology Zurich)
- Flying Machine Arena (IDSC)
- General Robotics, Automaiton Sensing & Perception ,GRASP Laboratory (UPENN)
- Flying robots play ping-pong: war with the machines is one step closer (Telegraph)
- If you ping it, I'll pong it: The robots able to hit a ball to and fro while hovering in the air (Daily Mail)
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| 四旋翼機器人(Quadrotor)的場地 10*10*10 公尺的場地，地上有鋪泡綿 圖片取自 http://www.idsc.ethz.ch/ |
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| 四旋翼機器人(Quadrotor)進行充電 圖片取自 http://www.idsc.ethz.ch/ |
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| 四旋翼機器人(Quadrotor)以Vicon動作擷取系統取得其位置 圖片取自 http://www.idsc.ethz.ch/ |
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| 四旋翼機器人(Quadrotor)是以市售的Ascending Technologies 四旋翼機改裝 加上被動式光標便於取得其在空間中的位置 圖片取自 http://www.idsc.ethz.ch/ |
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