日本 ITK 公司推出 Handroid 機械手掌～更接近人類手掌

Handroid 是一種被設計於應用在不適合人類直接接觸或是危險環境中使用的機械手掌、甚至可以應用於人類的義肢或是當成機器人的手掌裝置。Handroid 利用軟性的線模擬肌肉結構、伺服馬達模擬為手指關節，被製作成為近似人類手掌運動方式的多指頭機械手掌。

Handroid 是ITK公司所開發的機械手掌，他的5根手指被設計成可以遠端操控，機械手掌可以使用在正常人類不容易接觸或是危險的環境中。目前市面上的機械手掌大部份都沒有辦法同時控制5根手指；若是有可以同時控制5根手指架構的機械手掌，其手指關節部份也需要多個伺服馬達以進行複雜或是困難的動作，但也因此造成重量過重或是造價過高的問題。

而 ITK 所開發的 Handroid 是一套輕量型（約740克）且製造成本比較低的機械手掌。ITK 利用金屬加工技術（Metalworking Techniques）及航太工業用金屬，使其輕量化、並且擁有很好的流體性質，也因此其關節運動範圍幾乎不受限制。ITK預計於 2013 年開始銷售 Handroid機械手掌 ，並且訂下交易價格為美金6,500元。



經由 YouTube 影片可以得知，透過手套型的控制套件操控 Handroid機械手掌，可以非常的完整的模擬人類手掌的運動行為。ITK接著將開發腦波控制裝置，以模擬真正手掌的運動行為。未來 Handroid 機械手掌將可被應用在人類義肢上，並藉由肌電、腦波裝置及腦神經進行控制。

Find 2011/9/21 曾祺元