毋須吸盤 壁虎機器人可垂直搜救

加拿大西蒙菲莎大學的科學家已研發出一種可像壁虎爬牆的機器人，不靠吸盤或黏著劑，即可輕鬆攀爬垂直牆面，或越過突起的障礙物，也不會掉下來。如果一切順利，這種機器人未來可運用於清洗窗戶、視察建築物、檢查水管及協助搜救行動等數十種用途。


重240公克 載重110公克

這種機器人重240公克，配備了覆蓋乾燥微纖維的履帶，構造模仿壁虎腳趾剛毛。壁虎腳趾數百萬極其細微的剛毛，可與攀爬面相互作用，產生一種名為凡得瓦力（Van Der Waals Force）的引力，讓壁虎幾乎不費吹灰之力就能爬上窗戶，並沿著牆壁爬行。

履帶纖維比人髮細

根據英國研究期刊「智慧材料與結構」1日刊載的論文指出，這種機器人的履帶上佈滿寬0.017公釐、高0.01公釐的蕈狀聚合微纖維。相較之下，人類頭髮厚度約0.1公釐。

公布在影音網站YouTube上的成果影片，顯示壁虎機器人能以每秒3.4公分的速度攀爬。測試結果顯示，它還能承載110公克的重量。

研究團隊表示，這種仍處於小型實驗設計階段的機器人，目前附著於一條提供動力與管控訊號的臍帶式電纜，但最終將內建電池與電腦系統，賦予它更大的自主性。









自由時報 2011/11/02 陳成良


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• Gecko-like robot that can climb up walls without adhesive developed by scientists (Daily Mail)
• A tailless timing belt climbing platform utilizing dry adhesives with mushroom caps (Smart Materials and Structures)