用意念操作“ASIMO”！本田等開發出用腦控制機器人的基本技術

本田研究開發子公司——Honda Research Institute Japan（總部：埼玉縣和光市）、國際電氣通信基本技術研究所（總部：京都府精華町）和島津製作所3家公司2009年3月31日宣佈，開發出了利用感測器將人類思考時大腦的變化讀取為電信號，然後利用該信號控制機器人的基本技術。如果使用者想像移動機器人的左手，這時大腦的活動被讀取為電信號後，利用該信號去控制雙足行走機器人“ASIMO”，使ASIMO做出抬起左手的動作。


3家公司沒有在發佈會上進行現場演示，不過除“左手”外，想像使機器人“右手”、“雙足”和“舌頭”做動作的話，ASIMO也都分別做出了相應的動作（想像舌頭的時候做出的是吃飯動作）。識別四個動作的正確率達到了全球最高水準，超過了90％。本田介紹說此前的正確率最高為66.0％（識別四個信號時）。

讀取大腦想像的內容時利用的是腦電波儀和近紅外光譜儀（NIRS）。腦電波儀根據大腦活動測量大腦產生的電信號。NIRS利用近紅外光測量腦血流的變化。腦電波儀和NIRS均為將感測器戴在頭部的類型，無需通過外科手術進行設置。

腦電波儀和NIRS各自獨立獲得大腦變化。在電腦上進行解析後，與四個動作的特徵數據模式相對照，確定出大腦想像的動作。3公司共同開發出了同時使用腦電波儀和NIRS數據測量大腦變化的方法，以及從兩個數據中確定想像的內容時所需要的資訊提取技術。這些方法在全球均為首次開發。

今後將增加可識別的動作。最終目標是開發出用戶想像“打開汽車行李艙”時，行李艙就會打開的系統，或者想讓機器人“給花草澆水”，機器人就會執行該動作的系統。“目前還處於基本技術的研究階段”（Honda Research Institute Japan）。還有許多需要克服的困難。

技術在線 2009/04/02高田 憲一