日造出雙腳步行機器人大力士

日本千葉工業大學16日宣布，該校研究人員製造出一個雙腳步行的機器人“大力士”，它能一次運載100公斤重的物品。

這個大型機器人在千葉工業大學下屬的未來機器人技術研究中心 ( the Future Robotics Technology Center, fuRo ) 誕生，被命名為“core”。該機器人高約2米，重230公斤，通過兩條腿步行前進，在運送重物時，其雙腿能做出屈伸動作。

要想讓塊頭如此大的機器人動起來，需要大型發動機。這個機器人使用的單台發動機設計輸出功率為1.2千瓦，最大可達3千瓦，相當於小型摩托車發動機輸出功率的5倍。 “core”的每條腿上各有6台這種發動機。

研究人員還為“core”的腿設計了特殊結構，使它的腳落在地面時，其腿部可吸收約80％的衝擊力。

研究人員準備以這個“大力士”機器人為樣本，進一步開發體形更小的雙腳步行機器人和能載人出行的機器人。


新華社 2010/09/18 藍建中