機器人展 打造第3個兆元產業

台北國際機器人展昨天起至二十二日在台北世貿舉辦，展示超過一百種各類型機器人，其中美國Willow Garage公司研發、造價高達一千二百萬新台幣的PR2機器人首度在台亮相，不但會摺衣服、打撞球、做煎餅、打開冰箱、拿啤酒，運算能力相當於八台雙核心筆記型電腦，最吸睛。

2010 台北國際機器人展 Willow Garage展出 PR2 圖片取自 http://mypaper.pchome.com.tw/touch_classroom/post/1321677004

副總統蕭萬長昨日致詞時表示，繼半導體及平面顯示器之後，「機械產業」可望成為台灣的第三個兆元產業，他並把今年定位成「機器人風雲年」，期盼台灣能在機器人產業發展上，和日本、韓國及德國並駕齊驅。

研發PR2公司將與台大合作

台大電機系特聘教授羅仁權表示，Willow Garage公司已提供PR2機器人給全世界十一個世界知名大學開發使用，包括柏克萊、史丹佛、東京大學，也將與台大合作，研發成果會以開放程式碼公開，極具發展潛力。

Willow Garage工程師John Hsu說明，PR2機器人高約一百七十公分，可上下調整三十公分，重約二百公斤，全身有七個三度空間的視覺感應器，不但能夠行走、避開路障、偵測並設定擬人動作，還可以精確拿碗、飲料，柏克萊大學設定摺衣服功能，在德國還會做煎餅。

工研院研發的家用機器人Roppie，則藉由兩具隱藏在下巴的攝影機負責定位、辨識棋子的顏色，並模仿人類正常手臂，和人類玩九宮格棋。

北極熊造型機器手臂，利用前端兩個攝影機偵測，後端的模組晶片可在極短時間內處理大量影像資料，進行高速影像追蹤，精準接球，但接球範圍有限。



 祥儀公司開發的鐵蛋機器人，可用於教學，搭配音樂能大跳電音三太子舞，連副總統蕭萬長也駐足觀賞。台灣黑熊機器人可大跳韓劇「浪漫滿屋」中三隻小熊舞蹈，還可以跳蔡依林的「美人計」。

至於明新科技大學、上銀科技合作的Piano Robot，讓機器人手指彈奏鋼琴，可彈奏古典樂、流行音樂「國境之南」

 自由時報 2010/10/20  胡清暉、林毅璋