哆啦A夢的手 很有用

漫畫角色哆啦A夢的手，圓圓的很可愛，你可能會想，現實生活不會有這種手，就算有，應該也不會真有用，但科學家證明，這種沒手指的手，很有用。

過去機器人或機械手的研發，都是以人的手為模型，不但外型要像人手，操控的程式也都以把手指靈巧化為目標。



囊狀的手可以抓住大部分的物體，而一般的機械手指很容易滑落 圖片取自 Science Now



但美國芝加哥大學有一組研究團隊，做了全新的嘗試；他們製造了沒有手指、卻可以做很多事的機器手，會拿掃把、倒茶、畫畫，而且這隻手，和哆啦A夢的手幾乎一個樣。

研究小組指出，人類的手指可以輕易做很多事，但是要機器人裝上手指卻會形成沉重負擔，因為要讓電腦能完美操控十多個關節，不僅程式計算量大的驚人，掌握東西的力量，尤其難估算，常常不是握太緊把東西握壞，就是握力不足，物品容易脫落，因此他們才想用不同方法來設計機器手。

他們用裝了咖啡豆或小玻璃球的橡膠袋作為機器人的手。當圓形的袋子接觸物體時，內部有個小管會把袋中的空氣吸走，袋子就會依照物體形狀緊密貼在物體上。而且袋子旳變形程度很小，約1%，但這已足夠抓取多數物體了。而這些只要幾個程式就能控制。

研究小組觀察發現，這種哆啦A夢手對拿硬的、乾的、幾何形狀的東西最在行，例如螺絲起子、瓶蓋、叉子、筆等。可是對於像盤子這種平板狀的東西，或棉球等多孔物體就拿不起來了。

帶領研究小組的學者表示，他們的研究未來或許可以幫得上上肢殘障者，有一個可以握叉子或拿杯子的手，會讓他們的生活品質改善很多。這項研究發表在Proceedings of the National Academy of Sciences。

聯合報 2010/11/15  郭錦萍

相關連結：

• Robot 'Hands' Write Without Fingers (Science Now)
• Universal robotic gripper based on the jamming of granular material (Cornell Computational Synthesis Lab )