2010年12月3日 星期五

美國開發機器人輪椅 教孩子如何駕馭輪椅

對於有些運動功能損傷的孩子（比如腦性麻痺的患兒）來說，乘坐有動力的輪椅可能是今後自由移動的希望所在。不過，要學會駕駛動力輪椅並不容易，傳統的訓練方法需要技巧熟練的治療師手把手的協助，花費相當昂貴，訓練者的體力消耗也很大。
Laura Marchal-Crespo 與加州大學爾灣分校團隊
所研發的 ROLY: RObot-assisted Learning for Young drivers
圖片取自UC Irvine



美國加州大學歐文分校的勞拉(Laura Marchal-Crespo)正與一組研究人員合作進行研究，他們試圖開發一種機器人輪椅，來幫助孩子掌握駕馭動力輪椅的技能。研究人員在生物醫學期刊神經工程雜誌上撰文，描述ROLY的測試（ROLY是“機器人輔助孩子駕駛”RObot-assisted Learning for Young drivers的英文首字母）。

勞拉說，“我們開發了一個機器人動力輪椅訓練系統，讓殘疾孩童能在最小的外界協助下，安全地、以其自己的進度來掌握駕駛輪椅的技能。與眼下傳統的訓練方法比較，降低了花費，而且還把訓練過程變得容易接近。”

ROLY輪椅採用了有些遊戲機使用的力量反饋操縱桿，來為輪椅掌舵。因為有力量反饋的功能，它同時也能給駕駛者身體上的協助，而這種協助的大小會根據孩子當前的掌握程度自動調整、適應。

在研究人員設計的練習活動中，包括學習沿著畫在地板上的路徑線條追捕一個小機器人。一旦捕捉到小機器人，它就會跳起舞來；而孩子駕駛的輪椅則奏起音樂小曲。

一位患有腦癱的孩子在ROLY輪椅的幫助下，很快達到了訓練目標；而研究人員安排來同時訓練的2位非殘疾孩子，學習效果也明顯提高。

談到這些結果，勞拉高興地說，“我們就希望創造一種訓練經驗，對孩子來說就像在最棒的遊樂園裏遊玩，但又能促進掌握駕駛技能。”

新民晚報 2010/12/03   稼正

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