用表情控制的輪椅

這個由日本宮崎大學（Miyazaki University）所研發的輪椅，最大的特色是能讓使用者透過臉部肌肉來控制輪椅的行動，雖然聽起來很簡單，但需要透過相當複雜的程序才能達成，是為了頸部以下癱瘓、肌肉萎縮或是不良於行的人所設計的。有了這套系統，要操控輪椅就不需要搖桿，畢竟也有人手部肌肉無力的。

嗯嗯 自走車嘛~免不了就要一個攝影機加雷射邊界掃描儀 (純猜測 可以把圖放大自行研究)

這個輪椅主要是靠眼球下方的臉部肌肉來移動，往左看就是左轉，右轉則是反之，煞車則是透過咬一下牙關，未來會努力作到商業化，以方便身心障礙者來使用。跳轉之後可以看實際操作影片：



癮科技 2011/10/24

sEMG mask 圖片取自 http://www.robonable.jp

相關連結

• Wheelchair Control System Using The Facial Muscles Only (Diginfo)
• 国際福祉機器展H.C.R (就是每年秋季在東京台場舉辦俗稱的日本輔具展 不是大阪的輔具展喔)
• 昭和、重度障害者に向け顔の表面筋電位と眼電位で入力するシステム開発 (Robonable)
• 顔表情筋電位を用いた電動車椅子の制御実験 The Control Experiments of the Electric Wheelchair using s-EMG of Facial Muscles (Factory of Engineering, University of Miyazak 宮崎大学工学部) filetype:pdf in Japanese
• 田村宏樹 (宮崎大学)