早稻田大學與ZMP擬商業化生產檢測人類姿勢的感測器系統

日本早稻田大學理工學術院高西淳夫研究室(Takanishi Laboratory)與日本ZMP公司於2009年11月19日宣佈，高西研究室開發的人類檢測感測器系統「WB- 3（Waseda Bioinstrumentation System No.3）」將開始商業化生產。WB-3是一種可檢測人類頭部及手部運動、心率以及排汗量等資訊的感測器系統。此次，將投產其中的檢測人類姿勢的感測器部分，並與軟體開發工具包（SDK）配套銷售。該系統適用於企業及大學的研究開發。

價格方面，運動感測器（Motion Sensor Module）與SDK配套的「e-nuvo IMU-Z」為20萬日元，追加的運動感測器模組為每個8萬日元。同日起開始接受訂單，2010年2月開始依次供貨。

IMU-Z中配備了意法合資意法半導體（STMicroelectronics）的3軸加速度感測器及3軸角速度（陀螺儀）感測器、以及美國霍尼韋爾國際（Honeywell International）造的3軸地磁感測器。底板的外形尺寸約為20mm×26mm×8mm。底板的背面嵌裝了32bit的、內置快閃記憶體的微控制器「STM32」。所測定的姿勢數據，不僅可採用藍牙方式進行無線傳輸，還支援CAN方式。如果採用藍牙方式，最多可連接28台IMU-Z。

關於產品的用途，ZMP董事長谷口恒表示，「希望（將檢測到的姿勢數據）應用到新型設備及應用的研發中」。作為醫療領域的應用示例，高西進行了實際演示，在內視鏡手術練習用機器人的把手處安裝姿勢感測器，以此檢測進行操作的手的動作。設想的用途是，將所測定的數據與事先保存的、資深外科醫生同樣操作時的數據進行對比。高西認為，「該產品有助於實習醫生提高技術。對迄今只能感性認識的動作進行定量測定的意義重大」。

IMU-Z支援美國微軟作業系統「Windows 7」中預裝的、採用感測器及GPS的系統開發平臺「Sensor ＆ Location Platform」。由於無需針對不同感測器開發控制用軟體，因而解決方案的開發效率將會提高。ZMP提供的SDK中，備有可將各種感測器數據統一轉換為姿勢數據的程式庫。

技術在線  2009/11/25  久米 秀尚

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高西淳夫研究室(早稻田大學)