日本社會老齡化福音--機器人侍者

日本是一個正在迅速老齡化的國家。為了應對老化，日本舉行的一個機器人技術展展出了自動控制輪椅、機械臂和類人機器侍者等一批最新發明。

為了讓這個預期壽命最長的國家減少負擔，工程師們已經研發了各種技術，以便讓老年人、殘疾人和他們的看護者的生活變得更輕鬆。

埼玉大學研究人員研發的一種新型自動控制輪椅無需輪椅用戶或看護人員通過人力進行推動。它能夠在一個走動著的人身旁自動前進。

A robotic wheelchair, developed by Saitama University's professor Yoshinori Kobayashi. Picture from AFP。
日本琦玉大學小林貴訓博士所研發的跟隨者輪椅機器人

這種輪椅裝有一個攝像頭和多個傳感器。它們能探查看護員和前方障礙物的情況以安全地引導輪椅前進。坐輪椅的人也能通過操縱桿來控制輪椅。

參與研發的專業人員小林貴訓 (Yoshinori KOBAYASHI)說，他的團隊正在研發一種係統，該係統能讓多輛自動控制輪椅同時跟隨一名看護員行動。

Robotic Arm for Persons with Upper-limb DisAbilities (RAPUDA) , Woo-Keun Yoon, Advancde Industrial Science and Technology (AIST)。 日本產業技術綜合研究所 尹祐根 研究員的肢障用機械手臂

減輕殘疾人負擔的另一項發明是產業技術綜合研究所的尹祐根(Woo-Keun Yoon)研發的一種機械手臂。這是一種“便攜式操縱裝置”。

由於大面積癱瘓而只能移動諸如一個手指、腳趾或脖子的病人將可以控制和利用這種機械臂。

A house maid shaped guide robot, developed by Saitama University's professor Yoshinori Kobayashi。琦玉大學小林貴訓博士所研發的女僕導引機器人

該展會上展出的類人機器侍者有著女性的外表，穿著法國女侍的服裝。它能在隱藏于其長裙下的“賽格威”運人係統的幫助下四處移動。

小林貴訓說，這種機器人中安裝的傳感器和軟件能在人看向它的時候及時感知人的舉動，並作出反應，比如給人端去飲料。他又說，機器人侍女將來可能會為老年人家庭和飯店工作。

The Yurina Care Robot is a robotic bed that can move a person into just about any position.
Japan Logic Machine

新華網 2010/08/05

• 新世代日本機器人展 (Robotech Exhibition)
• 小林貴訓 久野實驗室
•  Robotic Arm for Persons with Upper-limb DisAbilities (RAPUDA) ,Woo-Keun Yoon, Advancde Industrial Science and Technology (AIST)
•  'Welfare Robots' to Ease Burden in Graying Japan:  Technology could make life easier for the elderly and disabled, and their caregivers.