- RIBA(Robot for Interactive Body Assistance)——互動式人體輔助機器人
日本理化學研究所RIBA(Robot for Interactive Body Assistance)
——互動式人體輔助機器人 圖片取自http://www.popsci.com- 出生地：日本理化研究所
- 職業：勤務員，幫助體弱病虛的人自己行走、坐下或者站立。
- 存在理由：到2030年，僅在美國，65歲以上的人口數量就將達到7100萬。RIBA是唯一被設計來用其孔武有力的手臂帶著這些行動不便的人四處活動的機器人。
- 工作方式：RIBA的胳臂上埋植了一個強力發動機，外加454個傳感器，這使它臂力非凡，抱起一個50公斤重的人走動不在話下。發明人向井敏治 (Toshiharu Mukai) 和同事希望通過進一步改進，明年在日本的護理機構對RIBA進行測試時，它的功力還能夠大增。為了給被護理的人一個更加舒適鬆軟的懷抱，有著金屬骨骼的RIBA特意“穿”上了一層聚氨酯泡沫做的皮膚。並且，這個機器人勤務員還有辨別人的面容和聲音的本領，當它聽到 “RIBA，請幫我離開沙發”的指令時，就會照章辦事。
- 預計上工時間：2011年
- PerMMA (Personal Mobility and Manipulation Appliance) ——唯一擁有機械臂的輪椅
- 出生地：美國匹茲堡大學
- 職業：護士，負責運送脊椎損傷患者並幫助他們進食。
- 存在理由：今天的美國有430萬人離不開輪椅，但卻很少有輪椅符合那些身體殘障人士的需求。
- 工作方式：羅裏‧庫珀(Rory A. Cooper)因一次自行車意外事故受傷而導致身體部分癱瘓，此後的生活中，他親身感受到了傳統輪椅的侷限性。雖然他的手臂仍然行動自如，但他遇見的很多其他殘障人士都喪失了上肢活動功能，因此，他決定為他們設計一個更好的輪椅，於是擁有兩個機械手臂的PerMMA（個人移動性和操縱設備）誕生了。用戶可以根據自己的活動能力，通過觸控面板、麥克風或者操縱桿來控制PerMMA，從而輕鬆地處理日常事務，比如烹飪、穿衣和購物等。目前 PerMMA 的每個機械臂可以支撐2.24公斤的重量，但庫珀希望經過他的改造，將來PerMMA能夠舉起56公斤重的東西，至於從烤箱中取出烤好的火雞，或者從爐火上端起一鍋意大利麵，都是小事一樁。
- 預計上工時間：2020年
- Kompaï——老年人的個人助理
法國Robosoft公司 Kompaï 圖片取自 http://www.popsci.com - 出生地：法國Robosoft公司
- 職業：個人護理員，提醒老年人按時吃藥，並在需要的時候請求幫助。
- 存在理由：這是一個無需掌握復雜技術即可簡單操作的機器人。
- 工作方式：Kompaï的最大特點是擁有適合老年人使用的界面，並且個性和藹可親。它還有一個過人之處就是會“上網”，當告訴Kompaï你感覺不舒服時，它 會體貼地詢問“哪裏痛”，然後通過電子郵件將你的症狀告訴醫生。Kompa會記錄購物清單，建立視訊會議方便醫生問診，還能撥打119。在家中走動時，它懂得避開樓梯，也知道什麼時候該去給自己充電。雖然Kompa主要依靠聲控來操作，但它也隨身托著一個帶有簡單圖示的觸控屏。用戶還可以選擇是否讓它裝上手臂。Robosoft公司首席執行官文森特迪普爾凱正在推廣一個名叫RobuBox-Kompaï的開源版本，各開發廠商可以自行設計機器人所使用的軟體。
- 預計上崗時間：2011年
- HERB (Home Exploring Robot Butler) ——最麻利、最能幹的機器人僕人
美國英特爾實驗室與卡內基美隆大學 HERB (Home Exploring Robot Butler)
圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：位於美國匹茲堡的英特爾實驗室和卡內基—梅隆大學
- 職業：管家，幫助處理家務。
- 存在理由：誰不需要一個可靠的、能勝任的幫手來幹家務活呢？在英特爾公司高級研究員悉達多‧斯裏尼瓦薩眼中，HERB可是世界上現有的技術最先進的個人機器人。
- 工作方式：HERB有一個時髦的代步工具“賽格威”（Segway）,這個穩穩當當的兩輪小車讓HERB行動自如，用一只“手”端來馬丁尼酒也不會灑在托 盤上半滴。它也很聰明，會用自己的圖像辨識軟體來分辨物體，如果你想要一杯汽水，它不會送來果汁。HERB還能夠模倣人類，學著主人的樣子收拾東西。研究小組正在完善它的軟體程序，讓它在擁擠混亂的空間裏不至於碰到其他物體上，並且他們還打算給HERB裝上另一只手臂，這樣它就可以從洗碗機中取出碗碟， 還能折疊衣物甚至大尺寸的床單。
- 預計上崗時間：2025年
- Tamer——有助於緩解焦慮情緒的“觸摸治療師”
加拿大英屬哥倫比亞大學 Tamer 觸覺機器人
圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：加拿大英屬哥倫比亞大學
- 職業：兒童心理臨床醫生，安撫患兒的焦慮情緒。
- 存在理由：有數據顯示，在9歲到17歲的青少年中，大約13%的人患有程度不一的焦慮症。
- 工作方式：外形如同一只毛茸茸兔子的Tamer不僅是孩子們喜愛的玩伴，更是一個稱職的醫生，它可以幫助處于壓力和焦慮狀態下的兒童平復情緒。如果連接在患病兒童身上的傳感器檢測到他們出現心率加快或者指尖出汗等壓力增大的症狀，Tamer就會擺動自己的身軀，幫助孩子意識到這些變化，這是控制他們焦慮情 緒的一個關鍵步驟。Tamer體內裝有壓力傳感器和加速度計，因此對觸摸很敏感，並且會作出回應，當猛烈地刺它時，它的耳朵馬上變得僵硬；但如果輕輕地撫觸它，兩只耳朵又會立刻柔軟下來，同時發出咕嚕咕嚕的聲音。“沒有其他人使用可觸摸的、會表達感情的機器人來治療焦慮症。”發明人卡倫‧麥凱琳說。她準備 今年夏天開始測試Tamer的“行醫資格”，並希望能為患有焦慮症的孩子提供24小時不間斷的舒適治療。
- 預計上崗時間：2014年
美國加州理工學院 Cyclops 導盲機器人
圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：加州理工學院
- 職業：人類的“盲人替身”，模擬盲人植入人工視網膜後的視覺體驗。
- 存在理由：大多數視力植入設備仍然過於粗糙，不適於人體測試。
- 工作方式：價值2萬美元的四輪機器人Cyclops是世界上首個為視障人士打造的“替身”，研究人員可以利用它來測試和改進人造眼的圖像處理軟件，而無需真人實驗。如果患者植入人造眼後能夠看到某個景象，Cyclops也可以通過頭部的遙控攝影機旋轉捕捉到同一畫面。假若它不能區分樓梯間和壁爐之間的差別，研究人員就知道軟體的演算法則需要改進了。
- 預計上崗時間：2010年
- RISER (Robot for Interactive Sensory Engagement and Rehabilitation) ——互動式感官體驗和康復治療機器人
加拿大英屬哥倫比亞大學 RISER
(Robot for Interactive Sensory Engagement and Rehabilitation)
互動感官復健機器人
圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：加拿大英屬哥倫比亞大學
- 職業：物理治療助手，採用一種讓人虛擬實境的訓練方式協助患者身體復原。
- 存在理由：目前訓練中風患者重獲平衡功能的物理治療治療設備需要患者有足夠的力量自己站立，而這卻讓他們面臨著更多摔倒和受傷的風險。
- 工作方式：RISER是唯一可以模擬多種不穩定環境同時完全支撐住病人身體，幫助中風患者重新獲得平衡感的康復治療輔助係統。病人腳踏平衡板，背靠支架，站在一個可以朝6個方向移動的平臺上。戴上一副能夠與平臺同步工作的虛擬實境的眼鏡，病人就可以在引導下體驗不同的模擬場景，比如搭乘上行的自動扶梯或者玩帆板運動，並通過逐步嘗試更具挑戰性的平衡動作，來加速康復進程。
- RISER的平臺也是了解人體平衡時的神經生物學的一個有力研究工具。當病人站在平臺上，體驗著從前經歷過的騎乘感受時，連接在其頭皮上的電極可幫助科學家深入了解大腦的不同區域是怎樣響應這種體驗的。
- 預計上崗時間：2015年
- Raven2——協助兩位外科醫生同時手術的機器人
美國華盛頓大學和加州大學聖克魯茲分校
Raven2 遠距手術機器人
圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：美國華盛頓大學和加州大學聖克魯茲分校
- 職業：遠程外科醫生，緊急情況下實施救治手術。
- 存在理由：受傷的士兵、災難的幸存者以及居住在偏遠地區的人們很少能夠得到頂級外科醫生和醫療中心的救治。“如果你身邊有個一輩子只做過一次手術的醫生，還有位從世界上某個地方趕來但還遠在半路上的專家，你選擇誰？”在發明人雅各布‧羅森看來，答案不言而喻。
- 工作方式：不要被Raven2伸出4只胳膊“舞刀弄槍”的樣子嚇壞了，它可是首個能讓兩位外科醫生同時為病人實施遠程手術的設備。比如，一位醫生可以坐在位於洛杉磯的控制臺，通過電腦屏幕觀察自己用操作桿控制機器人的手臂靈巧地切入躺在北達科他州手術臺上的病人體內；與此同時，另一位醫生則在紐約的控制臺操作第二套機器手。不用擔心4只機器手會在空中“打架”，羅森設計的軟體能夠讓它們配合得天衣無縫。
- 預計上崗時間：2013年
- Cardioarm——最擅長隱藏形跡的心外科手術輔助機器人
美國Cardiorobotics公司和卡內基美隆大學
Cardioarm 心臟手術機器人
圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：美國Cardiorobotics公司和卡內基美隆大學
- 職業：外科手術助理，開展微創心臟手術。
- 存在理由：傳統的心臟外科手術往往需要打開病人胸腔，破壞胸骨並撐開肋骨，術後康復時間長達幾個月。
- 工作方式：這個心外科手術蛇形“助手”只有1釐米長，重量不過85克。身材小巧的Cardioarm身手可不簡單，馬達開動以後，它的關節可以做 102度的自由扭動，靈巧地在器官周圍、腸道、支氣管道和其他內視鏡手術使用的通道中遊走穿行。其無與倫比的靈活性和頭部的微型照相機使醫生能夠很容易地用操縱桿遠端指揮它前進的方向。今年2月，Cardioarm進行了一次微創診治。如果沒有它的參與，那位病人就需要接受開胸手術，得花好幾個月時間才能復原。
- 預計上崗時間：2012年
- Taizo——健身導師
日本國立產業技術綜合研究所 (AIST)
Taizo圖片取自 http://www.popsci.com- 出生地：日本國立產業技術綜合研究所
- 職業：健身教練，為老年人提供私人指導。
- 存在理由：鍛煉身體有助于老人延年益壽，但他們的鍛煉方式和強度需要合格的健身教練給於指導。
- 工作方式：大約0.6米高的機器人Taizo看起來更像個迷你雪人，而不是私人健身教練。不過，它全身有26處關節，運動起來靈活性可不亞於瑜伽大師。在日本，Taizo能夠幫助教授一些簡單的健身課程，為了方便學員練習，大部分動作坐在椅子上就可以完成。Taizo現在已經掌握了全套30個練習動作，它能將手臂拉得很開，而且能彎腰碰到自己的腳趾。特制的馬達使它可以慢速、有係統地運動，讓學員易于模倣，避免肌肉拉傷。雖然Taizo身體強健，但它也不是不知疲倦的，在整整兩個小時的練習過後，它也需要充電補充精力。開發這款機器人的日本General Robotix公司打算從今年8月開始以 1萬美元的價格出售其框架，供科學家研究之用。
- 預計上崗時間：2011年
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| 美國匹茲堡大學 PerMMA (Personal Mobility and Manipulation Appliance ) 個人移動及操縱設備 圖片取自 http://www.popsci.com |
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