Ecci 肌肉機器人 具改正錯誤能力

它看起來像是電影「星際大戰」（Star Wars）角色C-3PO的簡化版，但是這個機器人是真實版，而非科幻的，而且是全球最先進的機器人之一。

這個機器人叫做艾奇（Ecci），是有史以來第一個有「肌肉」與「肌腱」的機器人，也擁有可以幫助移動的「骨骼」。這些部位都是由一種特殊的先進塑膠材料製成。

ECCEROBOT (Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot) 圖片取自 http://eccerobot.org/

最先進的是，這個機器人擁有腦子，有更正錯誤的能力，這項特質只在人類身上看到。

艾奇是艾奇機器人（Eccerobot ,Embodied Cognition in a Compliantly Engineered Robot）的縮寫，是由蘇黎世大學（University of Zurich）的科學家團隊所研發。

艾奇運用許多電動馬達來移動與肌腱相連的關節。

艾奇的腦部有內建電腦，可讓它從錯誤中學習。

舉例來說，如果有個動作讓它跌倒或是掉了東西，這項資訊就會被解讀與分析，避免下一次再次犯錯。

這個機器人也有跟人類一樣的眼力，雖然只有像獨眼巨人般的單顆眼睛。

科學家寄望艾奇能開啟新世代機器人的出現，而且有助於義肢的研發。

ECCEROBOT 前一代原型機 CRONOS 。看起來同樣嚇人，不過放心，他跟Ecci一樣沒有下半身，不會追著人跑。圖片取自 http://eccerobot.org/

蘇黎世大學人工智慧實驗室主任費弗（Rolf Pfeifer）說：「艾奇開創了很多可能性，尤其是能幫我們更加了解人類的移動器官是如何運作。」

他說：「如果我們能讓機器人手臂跟我們的手臂一樣運作，各式各樣的義肢將能應運而生。這也表示，能跟人類一樣移動的機器人，可取代某些必須是由人類的手才能做的工作。」

科學家已針對這項價值好幾百萬英鎊的計畫研究了3年，部份資金由私人企業提供，歐洲聯盟（European Union）也挹注了200萬歐元。

這個團隊現在計畫兩個月內，推出更複雜版的艾奇。



中央社 2011/06/26

• The real life C-3PO: World's most advanced robot has muscles, tendons... and ability to correct its own mistakes (Daily Mail)
• ECCEROBOT
• AI lab, Rolf Pfeifer教授實驗室