機器人可幫助高位截癱患者撓癢癢刮鬍子

40歲的亨利·埃文斯高興得臉上放光，因為他可以自己撓癢癢了。十年前他由於腦幹中風而高位截癱，四肢不能動彈，還喪失了語言能力。通過一系列的治療，他能夠稍微移動頭部，還能動一個手指，這讓他可以使用電腦。而其他所有的事，則需要妻子簡幫助完成，其中就包括撓癢癢。可能你沒有注意到，但事實上我們每個人都會不自覺地不時撓個癢癢的。對埃文斯來說，大概每個小時會發癢2-3次，只是他以前不能自己撓，得忍著。

Willow Garage PR2 機器人團隊與個案留影 藍襯衫為總裁 Steve Cousins 圖片取自 http://www.willowgarage.com

去年他在電視新聞上看到了對佐治亞理工學院教授查理·坎普的一個訪談節目，了解了PR2機器人。於是他聯繫了製造商Willow Garage和坎普教授，詢問能不能讓機器人完成一些簡單的功能來幫助自己。

一年中，佐治亞理工的團隊在“機器人為人服務”的項目下，開發了多種新介面和程式，幫助埃文斯做自己想做的事。現在他的頭部控制一個頭部跟蹤器，而那根手指的小幅運動操作著多種實驗性的使用者介面，讓他直接移動機器人的身體，包括它的雙臂和頭部。亨利還可以通過介面激活機器人的自治行動，比如在房間裏繞行、到達某個位置、打開抽屜、移走物件。當然，最讓他興奮的是在PR2的幫助下，他能自己在臉上撓癢癢，最近他甚至還操縱PR2自己刮了趟鬍子，這也是10年來的第一次。

讓機器人完成一些功能性的服務，補充人的某些能力，是極有價值的，尤其是幫助我們做獨自不能完成的事。Willow Garage總裁兼首席執行官史蒂夫·卡津斯指出，對於機器人進入普通家庭的目標，現在這些都只是小小的進步，而對埃文斯這樣的人來說卻是個巨大的飛躍。




新民晚報  2011/07/29 稼正

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