機器人拍檔 問世 能相互配合製作美味早餐

它們看上去頗似大學生情侶，在第二天早上它們在一起準備早餐，早餐有煎火腿、三明治香腸等。但事實上，這僅是兩個機器人——詹姆斯和羅西。

在演示中，機器人羅西正在將香腸放入一個碗內





詹姆斯是一款PR2機器人，是由美國威羅加格公司製造的，該機器人可避開障礙物，往返于大門和煎鍋之間。近日，詹姆斯與羅西“相識”，羅西是由德國慕尼黑工業大學研製的一款機器人，它將幫助推廣普及個性化機器人設計。

它們不僅看上去像一對大學生情侶，更像一支研究小組的“機械拍檔”。在演示中，羅西機器人正在處理未煮過的巴伐利亞香腸，並將香腸放入沸水中，之後再放入一個容器中等待烹飪。

羅西能夠識別壺罐和碗的3D模型，從而能夠在桌面的任何位置發現它們。這款機器人使用扭矩感測器來解決深度測量問題，從而可以將香腸放入沸水容器中。期間詹姆斯也沒有閒暇，它正在忙碌地使用一個電子麵包切片機切一個法國長棍麵包，計劃將烹飪好的香腸製作美味的三明治。



之後詹姆斯模擬完成一個購物任務，將“選購”的貨物帶回家，然後將它們放置在正確的位置。據悉，這兩款機器人都具有共同點，它們基於機器人作業系統(ROS)，可基於全方位移動底盤移動，使用Hokuyo鐳射感測器和Kinect 3D感測器探測目標。

Hokuyo laser range finder. In industrial usage, Sick AG LMS (Laser Measurement Sensor) are also popular. (Yang-Ming University)

 



騰訊科技  2011/06/15 葉孤城/編譯


相關連結
American Robot James and German Robot Rosie Hook Up, Make Bavarian Sausage Breakfast Together (IEEE Spectrum)