由矽製成的一種新的軟體機器人模擬了毛毛蟲的“彈道滾”(ballistic rolling)——這種昆蟲是自然界中旋轉運動最快的動物之一。
通過對每秒鐘300幀的錄影進行分析,研究人員搞清了這種小昆蟲如何分離肌肉來翻跟頭,從而避開那些惱人的戳刺。
研究人員由此開發的10釐米長的機器人名為GoQBot,它由形狀記憶線圈驅動,能夠在少於100毫秒的時間內改變身體的形狀。
軟體機器人能夠在非常艱險的空間內蠕動,並可以非常迅速地改變前進方向,因此能夠用來進行營救以及內部採集工作。研究人員在日前的《生物靈感與倣生學》雜誌網路版上報告了這一研究成果。
科學時報 2011/05/25 趙路
相關連結
- Caterpillar robot's recoil too quick to see (CNET)
- GoQBot: a caterpillar-inspired soft-bodied rolling robot (Bioinspiraton & Biomimetics)
- 觀察毛毛蟲 助研發機器人義肢
沒有留言:
張貼留言