密歇根州大學電機工程與電腦學系教授傑西-格裏澤勒(Jessy Grizzle)表示：“真的太令人吃驚了。我從未見過機器人能夠如此運動。”MABEL誕生於2008年，由喬納森-赫斯特(Jonathan Hurst)與格裏澤勒合作研製，當時的赫斯特是卡內基梅隆大學機器人技術研究所的博士生。格裏澤勒與密歇根州大學博士生庫斯希爾-斯利納斯和樸惠元(Hae-Won Park)用了幾年時間改進MABEL。他們大幅改進反饋演算法，允許這款機器人在與環境進行實時互動時保持平衡。
最初，他們在平坦的表面測試MABEL，這款機器人能夠快速而穩步行走，隨後又挑戰崎嶇的地帶。7月末，MABEL上演了第一次真正意義上的慢跑，這是此項研究的終極目標。9天之後，斯利納斯完成論文。
研究人員表示，具備奔跑能力的機器人並不多，MABEL能夠做到這一點，並且是像人類一樣奔跑。它的重量分佈方式與人類相似。它的軀幹更重，腿部輕巧而靈活，裝有充當腱的彈簧。格裏澤勒表示，MABEL每跨一步時在空中的停留時間佔到40%，“就像是一個真正的奔跑者”。其他奔跑機器人幾乎就是在快走，而不是奔跑，每跨一步時在空中的停留時間不到10%。
赫斯特說：“雙腿機器人研究擁有一些引人矚目的潛在應用：外骨骼可以幫助殘疾人擺脫輪椅，重新擁有行走能力，或者賦予營救人員超人般的能力。電動假肢能夠像真正的肢體一樣活動。”赫斯特現在是俄勒岡州大學機械、工業與製造工程系助理教授。
在穿行於複雜地形和進入建築物內執行任務方面，具備出色奔跑能力的雙腿機器人同樣擁有優勢。工程師表示它們可以充當機器人士兵或者營救人員。格裏澤勒說：“機器人研究人員正試圖讓機器人具備這樣一種能力——人類能夠進入的地方，它們也能夠進入。因此，人類形態學研究便顯得非常重要。如果派遣機器人進入著火的房屋搜尋倖存者，機器人需要具備上下樓梯的能力，能夠跨過掉在地板上的玩具，能夠在輪子和履帶無法勝任的環境下活動。”
斯利納斯指出，輪子是在平坦表面移動的理想選擇，但如果地面佈滿石塊，雙腿設計則效率更高。他說：“未來，我們不必為車輛清理路面或者建造公路，而是利用具備像動物一樣的奔跑能力的機器人，幫助我們穿行於無路地帶。它們的奔跑平穩並且高效。”
新浪網 2011/08/18 孝文
相關連結
- Running robot: MABEL is now the world's fastest two-legged robot with knees (Physorg)
- Jessy W. Grizzle Website (Michigan University)
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