先進性超衛星導航
上世紀80年代,電視劇集《霹靂游俠》曾風靡一時,里面出現的未來派汽車更是讓人羨慕不已。劇中,大衛-哈塞爾霍夫飾演罪惡斗士麥克-奈特,坐騎是一輛可自動駕駛的電腦控制汽車,名為“KITT”。參與機器人汽車研發工作的科學家表示,自駕駛汽車將在15年內成為公路上的主流。此外,這種汽車也能緩解交通擁堵問題,進而降低損失。這是因為機器人汽車會在行駛時對公路進行監視,它們彼此提醒,一旦得知前面出現擁堵,便立即繞道而行。
他們指出疲憊的駕駛者可以將駕駛工作交給自動駕駛儀,然後打盹兒休息。是否允許喝醉的人借助自動駕駛儀駕駛汽車,最終將由政府部門決定。牛津大學打造的智能汽車名為“野貓”,在國防承包商BAE系統公司的幫助下研制。“野貓”裝有激光器和攝像頭“眼珠”,用於監視路面,同時借助一個巨大的計算機大腦處理信息,做決定並根據周圍環境和速度的變化做出調整。
參與這一項目的科學家表示,“野貓”采用的系統先進程度遠超常規衛星導航系統,精確度更高,誤差不到1英寸(約合2.54厘米),相比之下,衛星導航系統的誤差達到幾碼。這款汽車完全自治,不需要衛星的幫助便可了解自己的方位,同時能夠自主地對其他車輛和障礙做出反應。“野貓”主要有兩組“眼珠”和傳感器。車頂上的3D激光掃描儀不停旋轉,頻率為每秒數萬次,對周圍環境進行測繪,在移動中創建周圍環境的3D圖像。保險杠上的激光掃描儀左右各一個,功能類似,負責監視路面和周圍環境。
新浪科技 2011/10/12
智慧車自動駕駛 會閃坑洞
英國學者紐曼認為未來改善交通的希望在於無人駕駛的智慧車,他研發的無人駕駛車「野貓」(Wildcat)已在測試階段,紐曼預言像美國影集《霹靂遊俠》中的智慧車「夥計」,將在15年內成為主流交通科技。
視路況減速改道
紐曼(Paul Newman)領導的牛津大學行動機器人小組,借用無人偵察機的概念,花費約9500萬元台幣,把一輛越野賽車改裝成能自動駕駛的智慧車。這輛車有拍攝路面的攝影機和能3D繪圖的雷射掃描器當眼睛,還有兩套運算功能超強的大型電腦能分析路況,自動調整方向盤。
這輛智慧車無GPS,它所配備的繪畫地圖功能和地圖資訊,比傳統衛星導航還精準。紐曼表示,智慧車看到坑洞或路人,都會自動減速或改道,也能避開塞車路段,駕駛人若有智慧車輔助,上路更輕鬆,甚至能在疲倦時打盹。
智慧車小檔案
- 名稱:野貓(Wildcat)
- 成本:約9500萬元台幣
- 研發:牛津大學、英國航太公司、日產汽車
- 配備:
- 雷射掃描器可繪出四周環境3D地圖
- 底盤下電腦可決定啟動、轉向、停車
- 車上柴油發電機供應所有裝置電力
- 兩部攝影機分別觀測前、後方路況
- 行李箱有16核心電腦,運算能力為個人電腦的16倍
相關連結
- The Oxford Mobile Robotics Group, MRG (Oxford University)
- The really smart car: New £2 million robo-car uses 'drone' technology and laser scanners to drive and navigate for itself (Daily Mail)
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